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研究開発課題

遠く離れた場所にいても、CAを遠隔操作することによりまるでその場所にいるかのように体験することをでき、また離れた場所にいる人と意思疎通を可能とすることをが可能となります。これを実現するためには、遠隔操作をする人にとってはCAが思い通りに操作でき、また現地の映像や音声が鮮明に体感できる必要があります。

また、CAを介して遠隔操作者と会話したり触れ合ったりする人が違和感を感じないように、CAが人間(遠隔操作者)と同じように振る舞うように動作できる必要があります。 これはCAに十分な機能や性能が求められるだけではなく、CAと遠隔操作者間のネットワークが高品質である必要があります。
本研究課題では、有線・無線の両方含めた通信経路全体において、安定した通信性能を維持可能とするためのCA信頼性確保基盤を開発します。CAと遠隔操作者の移動(場所の変化)に追随し、周りの混雑状況も加味して通信の揺らぎ(ジッタ)と遅延の小さくなる最適なネットワークを維持する手法を開発します。